臘腸狗起源於16世紀的德國，當時為了獵獾而培育的犬種，根據紀載古老的聖伯特獵犬（St. Hubert Hound）就是巴吉度臘犬、米格魯和德國臘腸狗的祖先。有研究指出，巴吉度獵犬最先從聖伯特獵犬進化而來，後來人們為了培育體型更小的獵犬，進而培育出臘腸犬種。
約16世紀時，早期書籍裡曾記載過與臘腸狗相似的狗如何獵補獾，這種狗有很長的身軀，四肢較短，頭部大小適中並有垂耳，被毛很光滑。
美國一名資深臘腸繁殖家同時也是美國畜犬協會AKC裁判的約翰H.庫克（John H Cook），深入研究過臘腸狗的族譜，他曾指出最早的臘腸狗可能來自奧地利，然後又被引進至德國，並在德國蓬勃發展，進而成為德國的註冊犬種。
也有一派說法認為臘腸狗最早起源於古埃及文明，除了在古代壁畫上看到短腿狗的蹤影外，開羅美國大學的木乃伊檔案中，古文物狗造型的甕裡，曾裝著像臘腸狗體型的木乃伊。
為什麼要叫「臘腸狗」呢？
在德國臘腸狗稱為獵獾狗Dachshund，這名字起源於獾的英文Badger，在德國常用Teckel或Dackel這兩各名字來稱呼臘腸狗，後來因其像香腸外型般的長身體關係，人們開始簡稱為臘腸狗（英譯：Wiener Dog或 Sausage Dog）。
臘腸狗最初的體型？
最初臘腸狗的腿其實還沒那麼短，體型也較近代臘腸大了許多，大約是14至18公斤，這是因為早期的臘腸主要是為獵獾而繁殖，獾是一種與鼬鼠很相似的動物，性情兇猛，通常居住在自己挖掘的洞穴裡，而為了更方便獵補到獾，臘腸狗經過不斷改良繁殖才有今日短腿的惹人愛的體型。
臘腸狗腿越短身越長好嗎?
只要身軀、胸部大小與腿長比例適當就可，沒有追求腿短及身長更長的體型迷思，不正常的過短腿或過長身軀比例，對臘腸狗來說都是脊椎過多的負擔。
各種語言的臘腸狗念法
台灣 臘腸狗
中國 腊肠犬
日本 ダックスホンド（音：打哭蘇漢斗）
韓國 닥스훈트（音：塔西問貼）
美國 Dachshund/Wiener Dog（音：搭森）
德國 Teckel（音：爹扣）
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